翻車機(jī)無(wú)人值守系統(tǒng)（摘鉤、復(fù)鉤、正鉤機(jī)器人）
翻車機(jī)卸車是我國(guó)采用卸鐵路敞車散料的主要方式。在車輛進(jìn)入翻車機(jī)翻倒的前后需要人員進(jìn)行提鉤、正鉤、復(fù)鉤等作業(yè)工序。該工序存在工作環(huán)境差，作業(yè)強(qiáng)度大以及作業(yè)危險(xiǎn)性等安全隱患。為解決以上問(wèn)題，我司研發(fā)并應(yīng)用的原料廠翻車機(jī)無(wú)人化系統(tǒng)裝備，解決了翻車機(jī)卸料工序的無(wú)人化問(wèn)題。以工業(yè)機(jī)械臂為載體，搭載深度3D相機(jī)，使用激光點(diǎn)云感知算法，對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行三維重建及分析，并針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況，設(shè)計(jì)特定末端機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣方案，實(shí)現(xiàn)摘鉤、正鉤、復(fù)鉤的全流程無(wú)人化，可視化，智能化操作等任務(wù)。
